In februari 1944 kwamen een aantal ‘Remonstranten-in-de-verstrooiing’ voor de eerste maal bijeen om een remonstrantse gemeenschap (van circa 44 personen) voor Deventer en omgeving te vormen. Op 21 mei van dat jaar werd een eerste kerkdienst gehouden, waarin ds. Van Vreumingen uit Hengelo voorging. Door het oorlogsgeweld in de regio werden deze activiteiten in september gestaakt.

Na de bevrijding nam de remonstrantse gemeenschap in juli contact op met mevrouw A. L. de Heer-Cremer, die als eerste (toen nog onbezoldigde) remonstrantse predikante in functie trad. Haar eerste dienst leidde zij op 9 september 1945. De diensten (circa 15 per jaar) werden de eerste jaren ’s middags gehouden in de Doopsgezinde kerk te Deventer. Ds. de Heer zou predikant blijven van de gemeente tot haar emeritaat per 1 mei 1980!

De gemeenschap werd in september 1946 erkend als Kring van de Remonstrantse Broederschap. De erkenning als gemeente volgde pas in de Algemene Vergadering van 11 juni 1965. De gemeente telde in dat jaar 155 leden.

De Remonstrantse kerkdiensten werden tot 1 juli 1952 in de Doopsgezinde kerk gehouden, vervolgens tot oktober 1961 in de Muntentoren en daarna tot 1973 in het Loge-gebouw. 

In de loop der jaren werd in toenemende mate samengewerkt met de Doopsgezinde gemeente, niet in het minst door de inbreng van de toenmalige doopsgezinde predikant ds. E. Borren. Dit resulteerde in 1973 (overigens mede als gevolg van de oliecrisis) in een gezamenlijk kerken in de Doopsgezinde Kerk en een samenwerking in vrijwel alle andere activiteiten. Deze samenwerking werd geformaliseerd in een gemeenschappelijk reglement dat in de periode 1979/80 werd vastgesteld.

Na het vertrek van mw ds. de Heer-Cremer waren de volgende predikanten (parttime) in dienst van de Remonstrantse gemeente:
Ds. M. C. Kassens van oktober 1980 tot  en met april 1989;
Mw. ds. Y. Poppinga van september 1989 tot en met augustus 1994;
Ds. F. Knoppers van oktober 1996 tot en met augustus 2001;
Mw. ds. A. M. G.Haarman van september 2001 tot en met december 2008

Als gevolg van de samenwerking met de Doopsgezinde gemeente (circa 110 leden en vrienden) en een kleine  actieve groep vrijzinnigen met een andere achtergrond (de z.g. Vrienden van het Penninckshuis) kan het samenwerkingsverband als een actieve geloofsgemeenschap functioneren, met regelmatige kerkdiensten en veel activiteiten, die ook door ‘buitenstaanders’ goed worden bezocht.

Een actieve rol spelen hierbij de diaconie, de liturgiecommissie, de programmacommissie, de contactleden, de beheerscommissie en vele vrijwilligers voor andere activiteiten.

Het samenwerkingsverband gaat na het vertrek van de doopsgezinde en remonstrantse predikanten in 2008 verder onder de naam Geloofsgemeenschap Het Penninckshuis, met ds Jelmer Koornstra, vanaf 1 maart 2009.
Helaas is het noodzakelijk eenmaal in de maand geen kerkdienst meer te houden.